Дворцовая набережная — ровесница Петербурга.
Именно здесь «прописаны» многие достопримечательности: Зимний дворец, комплекс Эрмитажа, Мраморный и Ново-Михайловский дворцы, Летний сад, старейшие каменные мосты.
С момента своего возникновения улица носила разные имена. С 1944 года было официально закреплено название Дворцовая набережная.
В связи с близостью к Адмиралтейству здесь селилось высшее морское начальство.
В 1761 году императрица Екатерина II решила заменить деревянную набережную Невы каменным парапетом с лестницами-пристанями. В июле 1762 года последовал указ:
«Здесь в Санкт-Петербурге против всех наших дворцов, садов и казенных домов берега сделать каменные».