Артиллерийский музей был создан 29 августа 1703 года по указу Петра I как Цейхгауз (место хранения достопамятных артиллерийских орудий). Сбор военного оборудования вели по всей стране.
В конце XVIII века коллекции насчитывали около 6 000 предметов, как и отечественных, так и иностранных. Среди них было уже не только оружие, но также латы и кольчуги.
В середине XIX века количество экспонатов возросло до 10 000, и их разместили в 19 залах отдельного здания, построенного по приказу князя Г. Орлова. Однако через несколько лет это здание отдали под размещение окружного суда, а экспонаты “раскидали” по 17 различным учреждениям.
Только в 1868 году музей снова заработал, когда все коллекции вновь собрали вместе в восточном крыле Петропавловской крепости.
В начале XX века Артиллерийский музей стал самым крупным подобным учреждением на территории страны.
